Родился в 1931 году в городе Ирбите. Родители: мать — врач-педиатр Черепанова Ольга Михайловна, отец — адвокат Черепанов Иван Иванович. В 1954 году, после окончания Уральского политехнического института, поступил на работу в НПО им. С. М. Кирова, где занимался вопросами автоматизации технологических процессов и производства. Под его руководством созданы первые и головные в отрасли автоматизированные системы управления технологическим процессом.
В 1963 году защитил кандидатскую, в 1980 году — докторскую диссертацию.
В 1982 году под его руководством была организована кафедра «Автоматизация химико-технологических процессов».
В 1984 году ему было присвоено ученое звание профессора.
Под его научным руководством защищено двенадцать кандидатских диссертаций.
Являлся членом специализированных советов по защите докторских и кандидатских диссертаций.
Профессор, доктор технических наук
Умер в 1992 году.
В 1963 году защитил кандидатскую, в 1980 году — докторскую диссертацию.
В 1982 году под его руководством была организована кафедра «Автоматизация химико-технологических процессов».
В 1984 году ему было присвоено ученое звание профессора.
Под его научным руководством защищено двенадцать кандидатских диссертаций.
Являлся членом специализированных советов по защите докторских и кандидатских диссертаций.
Профессор, доктор технических наук
Умер в 1992 году.
Культурное наследие 